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By Dr.-Ing. Rudolf Zurmühl (auth.)

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Automatisierung komplexer Industrieprozesse: Systeme, Verfahren und Informationsmanagement

Das Werk ist ein umfassendes Lehrbuch der Automatisierungs- und Prozessleittechnik. Es wendet sich an Studenten technischer Studienrichtungen. Gleichzeitig ist es ein Nachschlagewerk für Ingenieure in der industriellen Praxis. Die Besonderheit des Buchs liegt in der Behandlung der industriellen Automationstechnik unter spezieller Betrachtung der in den Systemen auftretenden komplex vernetzten Informationsflüsse.

Projektleiter-Praxis: Optimale Kommunikation und Kooperation in der Projektarbeit

Das erfolgreiche Fachbuch widmet sich der psychosozialen measurement der Projektarbeit. Vor diesem Hintergrund werden alle Projektphasen beleuchtet. Schwerpunkte sind: Planung und Gestaltung des Projektbeginns, methodische Hinweise zur Teamarbeit, Regeln der Gesprächsführung, Umgang mit Macht, Hierarchie und Widerstand im Rahmen der Projektarbeit, Partizipation, Gestaltung des Projektendes, Rolle und Anforderungsprofil des Projektleiters.

Planung und Realisierung von Werkzeugversorgungssystemen für die NC-Bearbeitung

Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut fUr Steuerungstech nik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen der Uni versitat Stuttgart. Herrn Professor Or. -Ing. A. Storr, dem kommissarischen Leiter des Institutes, danke ich herzlich fUr die UnterstUtzung wah rend des Entstehens dieser Arbeit.

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1) bzw. (2) nur reelle Koeffizienten a. aufweist, was wir als die Regel ansehen dürfen, die Gleichung zu einer komplexen Wurzel stets auch die konjugiert komplexe Wurzel Xs=u-iv besitzt. Denkt man sich nämlich in die Gleichung das eine Mal die Wurzel Xl' ein zweites Mal den zu ihr konjugierten Wert X 2 eingesetzt, so bedeutet das Überwechseln von Xl zu X 2 den Übergang zu konjugierten Größen für den Ausdruck insgesamt, da die als reell angenommenen Koeffizienten a, sich ja hierbei nicht ändern.

Ordnung (Parabel durch drei Funktionswerte), obwohl man das Verfahren natürlich auch leicht auf Parabeln höherer Ordnung (Parabeln durch vier oder mehr Funktionswerte) verallgemeinern kann. Die Rechnung wird besonders einfach, wenn die drei x-Werte äquidistant sind: Xl - Xo = X 2 - Xl = h, was wir im folgenden voraussetzen wollen. Die Abzissen Xi seien dabei so gewählt, daß die Wurzel x im Bereich X o bis X 2 liegt (Abb. 12). Man gabelt z. B. ~:r die Wurzel durch X o und x 2 ein mit Yo < 0, Y2> 0 (oder umgekehrt) und halbiert dann die Spanne x 2 - X o = 2h.

Endergebnis: u = 2n + 1,2986127, v = 2,0467146. Glücklicherweise interessieren bei transzendenten Gleichungen die komplexen Wurzeln verhältnismäßig selten. Bei algebraischen Gleichungen höheren Grades aber, bei denen gerade die komplexen Wurzeln fast immer von großer praktischer Bedeutung sind (Frequenz und Dämpfung gedämpfter Schwingungsvorgänge), hat man im GRAEFFEVerfahren eine Methode, mit der sich die reellen wie die komplexen Wurzeln gleicherweise rein rechnerisch und ohne vorherige Kenntnis von Näherungswerten ergeben, worauf wir in § 3, S.

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